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技术支持

禅思 L1-激光可见光融合解决方案

更新时间：2020-10-26 点击次数：1645次

禅思L1技术参数

总体

产品名称：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：约 900g
系统功耗：30W
防护等级：IP44
支持机型：经纬 M300 RTK
工作温度：-20℃ 至 50℃
存储温度：-20℃ 至 60℃
系统性能
量程： 450m @ 80%，0 klx； 190m @ 10%，100 klx
点云数据率：单回波：240000pts/s；多回波：480000pts/s
系统精度：平面精度：10cm @ 50m；高程精度：5cm @ 50m
实时点云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色
激光雷达
测距精度：3cm @ 100m
多支持回波数量：3
扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式
FOV ：重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°
激光安全等级：Class 1
惯导系统
IMU更新频率：200Hz
加速度计量程：±8g
角速度计量程：±2000dps
航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°
俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°
辅助定位相机
分辨率：1280×960
测绘相机
传感器尺寸：1 英寸
有效像素：2000 万
图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距：8.8mm / 24mm（等效）
快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；
电子快门：1/8000 - 8 秒
ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）
光圈：f/2.8 - f/11
云台参数
稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）
角度抖动量：0.01°
安装方式：DJI SKYPORT 快拆
可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式：跟随/自由/回中
数据存储
原始数据存储
照片/IMU/点云数据存储
点云数据存储
实时建模数据存储
支持的存储卡类型
microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量
后处理软件
支持软件
大疆智图
数据格式
大疆智图支持标准格式点云模型导出：
点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
FOV：95°

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