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DJI 湖泊巡检无人机小型自动控制停机坪飞行系统简介
DJI 湖泊巡检无人机小型自动控制停机坪飞行系统
发展趋势
通用平台
行业专属飞行平台
构建行业无人机生态
自动化作业
网格化应用
传统作业方式
当前多数行业无人机用户仍采用手动或半自动作业模式。
一方面,作业过程需要人员介入,人力要求较高。
另一方面,作业结果依赖于飞行员的技能水平,操作门槛较高。
全新作业方式
基于对上述业务痛点的分析,DJI研发了全新一代产品大疆机
场(DJI DOCK),与司空2搭配使用****全新作业方式。
无人值守:整套系统安装部署后,现场无需人员值守,通过远
程即能完成作业。
全自动化:通过云端平台**配置后,大疆机场可定时定点,
自动完成巡视工作。
轻量化设计
相较于其他市面产品,大疆机场更加小巧,占地面积不足1平方米。
展开状态:长1675 mm,宽895 mm,高530mm(不含气象站)
闭合状态:长805 mm,宽895 mm,高840 mm(不含气象站)
重量:仅90kg。
一体化设计
产品采用一体化设计,高度集成了超广角监控相机、一体
化气象站、内置图传模块、RTK模块、4G Dongle接口和
边缘计算模块接口,简化施工布署难度,仅需地面固定、
接入电源和网络,并通过DJI RC Plus遥控器快速配置,即
可完成布署。
环境适应性
严寒酷暑
大疆机场搭配TEC空调系统可在-30℃至50℃的环境中起飞作业,-35℃至50℃存放运行。
防雷系统
内置浪涌保护器(8/20us)AC接口防雷能力40KA以太网接口防雷能力1.5KA
无惧风雨
整体系统具备IP55的防护等级,核心部件具备IP67的防护等级,起飞降落风力可达12m/s。
断电保护
大疆机场内置备用电源,支持断电5小时内云端在线并保障无人机可安全返航。
高效作业
快速轮转作业
为了对大疆机场进行了适配,经纬 M30 系列机场版在普通
版的基础上,在脚架位置配备了快充接口和充电管理模块,
仅需25分钟便可将无人机电量从10%充电至90%。
覆盖广阔
大疆机场使用O3图传行业版,且支持4G图传链路,同时搭
配使用的M30机场版满电状态下续航时间长达40分钟,使
得机场有效作业半径可达7km。
智能管理
实时监控
机场搭配司空2管理平台,多路实时高清直播(飞机FPV/负载相机画面/机场监控画面),在线监控作业现场,可远程随时查看作业实况。
健康管理系统
远程健康监测, 无需抵达作业现场,即可查看飞行器、机场的状态信息,并可通过命令面板进行远程调试。
智能管理
航线规划
大疆机场可通过大疆司空2远程规划基于2.5底图的复杂航线,且各航点参数设置后,会有拍照范围模拟显示。
飞行计划管理
云端即可**航线执行设备,并根据不同的应用场景,选择立即、单次定时和重复定时的任务策略,执行过程中也能够查看任务进度。
智能管理
数据回传归档
司空2支持云端实时直播录屏和作业成果自动回传,平台会按照作业时间进行分类归档。
用户可在云端查看并下载直播录像、无人机照片和录像。
照片数据均可显示在对应的地理位置,帮助快速抵达问题现场,高效处理。
支持第三方边缘计算模块
机场预留边缘计算扩展接口,支持用户预处理媒体文件,完成前端识别,提升有效照片的传输效率,减少上行带宽占用和数据中心处理压力。
私有化定制开发
大疆机场通过上云API开放各类开发接口,满足用户对于定制化私有化云端管理系统的需求,开发者不再需要定制开发基于MSDK的APP,节省开发成本和时间。
通用
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产品名
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大疆机场
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整机重量
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90 kg
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外形尺寸
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舱盖开启(不包含气象站):1675mm×895mm×530 mm(长×宽×高)
舱盖闭合(不包含气象站):805mm×895mm×840 mm(长×宽×高) -
输入电压
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100 至 240 VAC,47 至 63 Hz
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输入功率
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1500 W MAX
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工作环境温度
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-35°C 至 50°C
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防水等级
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IP55
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可收纳无人机数量
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1 台
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最大允许降落风速
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12 m/s
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最大运行海拔高度
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4000 m
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最大作业半径
-
7000 m
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RTK 基站卫星接收频点
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同时接收:
GPS:L1 C/A、L2、L5
BeiDou2:B1l、B2l、B3l
BeiDou3:B1l、B1C、B2a、B3l
GLONASS:L1、L2
Galileo:E1、E5A、E5B -
RTK 基站定位精准度
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水平:1 cm+1 ppm(RMS)
垂直:2 cm+1 ppm(RMS)
充电性能
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输出电压
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18 至 26.1 V
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充电时间
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25 分钟
注:充电环境温度 25℃,飞行器电池电量从 10% 充至 90%。
图传
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图传方案
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O3 图传行业版
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工作频率
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2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz -
天线
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4 天线,2T4R
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等效全向辐射功率(EIRP)
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2.4 GHz:<33 dBm(FCC); <20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC); <14 dBm(CE); <23 dBm(SRRC)
空调系统
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工作电压
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48 VDC
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空调类型
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TEC 空调
备用电池
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电池容量
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12 AH
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输出电压
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24 V
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电池类型
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铅酸蓄电池
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备用电池续航时间
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大于5小时
网络接入
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以太网接入
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10/100/1000Mbps自适应以太网口
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4G 接入
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配合 DJI Cellular 模块和 SIM 卡使用
传感器
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风速传感器
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支持
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雨量传感器
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支持
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环境温度传感器
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支持
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水浸传感器
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支持
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舱内温度传感器
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支持
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舱内湿度传感器
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支持
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振动传感器
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支持
舱盖监控相机
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分辨率
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1920×1080
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视角范围(FOV)
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180°
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补光灯
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支持,白光补光
防雷
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交流电接口
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40 KA(8/20us波形),满足EN/IEC 61643-11 的 TYPE 2保护等级
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以太网接口
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1.5 KA(8/20us波形),满足EN/IEC 61643-21 的 CATEGORY C保护等级
软件支持
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应用程序
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DJI Pilot 2.0(通过DJI RC Plus连接大疆机场,用于配置和调试)
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云平台
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大疆司空 2 云平台(默认支持)
第三方云平台(通过大疆上云API开发接入)
扩展能力
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开放协议
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大疆上云 API
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边缘计算
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机场提供供电、数据接口以及安装空间
应用场景
电力巡检、采油井巡检、桥梁巡检等
治安巡逻、园区巡视、河道巡察、水库巡逻等
自然资源调查、智慧工地、施工监理等
DJI 湖泊巡检无人机小型自动控制停机坪飞行系统