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无人机三维建模的相关知识普及

更新时间：2023-01-18 点击次数：909次

　　无人机三维建模软件对多张无人机影像数据进行处理，从而得到相机的位置，进而得到深度信息，生成单一的密集点云。在建立密集点云时，可以根据实际需求选择点云质量由低到高五个级别。选择三维空间点云的质量越高，对于密集点云的算法处理会越严谨，且对影像数据的处理速度会越慢。但如果应用在救灾航拍的时候，可以适当地降低点云质量以便加快该软件对影像数据处理的速度，也可以按照需求对三维空间点云数据进行裁减或删除。在生成密集点云之后可以通过构建网格和赋予纹理得到多边形的三维模型，或正射影像和DEM。

　　无人机三维建模处理过程：

　　1.采集影像数据与预处理采集到的影像数据导入建模软件前，必须先检查影像数据是否完整、是否可靠，然后检查前、中、后、左、右五个文件夹里的影像数量是否一致、影像是否按照航线要求进行连续摄影采集、影像的数量是否相同等。

　　2.导入影像数据

　　选择要拼接的照片，将其导入到三维建模软件，检查照片的质量是否合格、方向是否一致。同时对影像数据中的地面控制点进行标记回，这些标记作为连接点使用。并且当标记作为控制点使用时，对应地表建立的控制点可以建立真实的坐标。

　　3.对齐与优化对齐

　　影像数据的坐标、高程信息以及相似度是进行对齐照片的依据，三维建模软件会自动完成。同时可选择低精度进行快速排列。在进行自动对齐的过程中，几何畸变的影像数据会得到校正。

　　4.生成密集点云

　　三维建模软件对多张无人机影像数据进行处理，从而得到相机的位置，进而得到深度信息，生成单一的密集点云。在建立密集点云时，可以根据实际需求选择点云质量由低到高五个级别。

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