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大疆精灵4RTK无人机在水利工程中的应用
大疆精灵4RTK无人机在水利工程中的应用大疆带来了大疆精灵PHANTOM 4 RTK在水利工程中的应用方案。以大疆精灵PHANTOM 4 RTK在刘公河综合治理工程中的应用为例展开介绍，选取刘公河经十路以南测区2km进行无人机3D倾斜摄影航飞建模，提供相关区域三维影像数据及DLG基础地理信息数据，为河道综合整治工作的后续提供数字化测绘成果。
大疆精灵4RTK无人机在水利工程中的应用
一、方案介绍
大疆带来了大疆精灵PHANTOM 4 RTK在水利工程中的应用方案。以大疆精灵PHANTOM 4 RTK在刘公河综合治理工程中的应用为例展开介绍，选取刘公河经十路以南测区2km进行无人机3D倾斜摄影航飞建模，提供相关区域三维影像数据及DLG基础地理信息数据，为河道综合整治工作的后续提供数字化测绘成果。
二、作业设备
1. 大疆精灵 Phantom 4 RTK 无人机：倾斜摄影测量;
2. 大疆智图应用软件：倾斜摄影航线规划、倾斜摄影自动三维建模;
3. 赛尔 SHAREGIS 软件：倾斜摄影测图 DLG 采集;
4. RTK 基站：像控点采集;
三、航线规划与飞行设置(精灵4RTK)
无人机倾斜摄影：区别于传统正射航空摄影方式，无人机倾斜摄影需要采集前后左右视角方位的原始照片，采集地面构筑物丰富的侧面纹理信息，后输出高精度实景三维模型。
大疆智图通过倾斜摄影航线规划功能自动生成 5 组不同视角的航线，包括 1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。飞行参数设置如下：
测区位于限高区，限制飞行高度为120米(如图灰色区域所示)，共采集有效照片1853张。
四、倾斜三维实景建模(大疆智图)
大疆精灵PHANTOM 4 RTK无人机连接千寻网络RTK实时定位，传感器相机具有精确内参数及高精度照片外方位元素,可直接导入大疆智图软件一键快速建模，终获取测图用 OSGB 格式倾斜三维模型。工程处理报告如下：
五、基础地理信息数据采集(易绘/SHAREGIS)
易绘/SHAREGIS实景三维测图软件为自主研发，基于正射影像、实景三维，集采编、质检与一体的数据生产加工平台。软件提供便捷高效采编工具，通过实时精度检测提升作业效率，可以自动提取测区高程点生成等高线地形数据。图示为采集河道矢量要素留档。
大疆精灵4RTK无人机可实现无像控厘米级精度数据采集，满足测绘1:500大比例尺测图要求，为保证数据的精度要求，RTK采集测区内5个检查点坐标进行进度检查，检查点布设及精度对比。
六、水利工程断面测量的应用
通过大疆精灵4RTK无人机获取高精度的三维成果，根据布置好的断面线直接采取陆上部分的断面点高程，结合测深仪获取水下高程，经过处理获取河道现状断面图，依此来推算现状河道的淤积量。
通过大疆精灵4RTK无人机进行倾斜摄影测量，经过后期数据处理和分析，高质高效的为水利设计人员提供测绘成果。水发规划设计有限公司勘察测绘院院长张以文说：“精灵4RTK可以满足复杂水利工程环境下的外业数据采集，大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本，能够快速为设计人员提供真实可靠的数字化测绘成果”。
大疆精灵4RTK无人机在水利工程中的应用
